职 务

无

职 称

讲师

学历/学位

研究生/工学博士

导师类别

无

电子邮箱

zwr1617@foxmail.com

出生年月

1994.10

研究方向

主要研究方向为农业信息仿生感知、精准农业与传感系统、农业机器人及仿生智能农机装备。

博士阶段主要从事大田作物巡检信息感知与装备研究，涵盖图像边缘精细分割、行间冠下视觉导航、地形识别及机身状态预测等关键算法/技术。

教育和

工作经历

2025.09 吉林大学生物与农业工程学院，农业机械化工程，获工学博士学位

2026.03-至今，云南农业大学，机电工程学院，讲师；农业农村部农机化司 干部

教学情况

和

科研情况

教学情况：目前共同承担本科生课程《机电一体化系统设计》的教学任务

科研情况：截至目前，以第一作者发表高水平论文（SCI、EI）4篇；获吉林省科技一等奖1项、全国商业科技进步一等奖1项，在中国农业机械学会第二届博士生学术论坛等活动中获得优秀口头报告奖2项。

代表性

成果

科研项目：

[1] 云南农业大学科研启动经费，2026-03至2029-02，在研，主持.

[2] 农业农村部，农业重点攻关项目任务，NK202315010207，作物病虫草害监测***，2023-10至2026-12，500万元，在研，参与.

[3] 云南省科技厅，科技人才与平台计划，202605AF350074，云南省何勇专家工作站，2026-01至2028-12，180万元，在研，参与.

[4] 国家自然科学基金委，国家自然基金面上项目，32271988，耕层结构空间差异感知及其对玉米植株长势的胁迫影响，2023.01至2026.12，54万，在研，参与.

[5] 吉林省科技厅，农业关键核心技术攻关项目，20220202028NC，玉米靶向精准施药装备研究与示范，2021.01至2024.12，30万元，结题，参与.

科研论文：

[6] ZHANG   Weirong, CHEN Xuegeng, QI Jiangtao, et.al. Automatic instance   segmentation of orchard canopy in unmanned aerial vehicle imagery using deep   learning. Front. Plant Sci，2022.（2022年中科院1区TOP期刊，第一作者）

[7] 张伟荣,陈学庚,齐江涛,等. 基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法[J].农业机械学报,2025,56(02):164-174.   （EI，第一作者）

[8] 张伟荣,陈学庚,齐江涛,等. 基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法[J].农业机械学报,2024,55(07):15-26.（EI，第一作者）

[9] 张伟荣,陈学庚,齐江涛,等. 基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法[J].农业机械学报,2025,56(02):175-186.（EI，第一作者）

[10] 张伟荣,齐江涛,陈学庚等. 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法[P].专利号：ZL202411273790.0,授权日:2024-11-26.（发明专利授权）