职 务

院党委委员、科研与研究生办公室主任

职 称

讲师

学历/学位

博士研究生/工学博士

导师类别

硕士生导师

电子邮箱

ynauzhaowei@foxmail.com

出生年月

1983.10

研究方向

高原山地自走式作业平台（底盘）设计及控制系统开发、无人农机自动导航驾驶系统、车辆动力学与控制技术

教育经历

和

工作经历

教育经历：本科毕业于燕山大学 车辆与能源学院 交通运输专业（汽车运用方向），博士毕业于昆明理工大学 机电工程学院 车辆工程专业（硕博连读）

工作经历：本科毕业后就职于中国重汽集团，岗位为研发工程师；博士毕业后就职于云南农业大学机电工程学院，岗位为教师

教学情况

和

科研情况

2019年9月入校至今，为本科生讲授《高等数学》、《汽车理论》、《汽车制造工艺学》、《新能源汽车》、《液压与气压传动》、《微机原理》、《二手车电子商务》等多门课程，获批校级一流课程一门、作为团队成员获批云南省一流课程1门、作为团队成员获得云南农业大学教学成果奖1项，指导学校参加多项国家级校级创新创业项目。

主持教育部产学合作项目1项，教育厅科研基金2项，作为核心成员参与国家自然科学基金项目1项、云南省重大专项1项，农业农村部科研基地建设项目1项。近五年作为第一或通讯发表中文核心及以上论文5篇，授权发明专利1项。中国农业机械学会耕作分会第十届委员。

代表性成果（限填10项）

近五年代表性成果及参与项目情况：

(1)云南教育厅科学研究基金，2024J0452，《面向未知场景的轮式农业机器人自主探索与运动规划方法研究》，2024-03至2026-03，2万元，在研，主持

(2)云南教育厅科学研究基金，2021J0136，极限工况下后轮转向半挂汽车列车失稳机理研究，2021-03至2023-03，2万元，在研，主持

(3)国家自然科学基金项目，《丘陵山区油菜精量播种影响机理及种子流有序运移解析》，在研，排名第二

(4)教育部产学合作协同育人项目, 202102473026, 基于创新创业教育的车辆工程专业课程教学改革研究, 2021-07 至 2022-12, 5万元，已结题，主持

(5)云南省重大科技专项计划项目，智慧农业关键技术集成项目，202302AE090020，参与人

(6)赵玉清; 赵勇; 杨志; 方佳梦; 唐仕辉; 杨慧丽; 孙波; 赵伟*;青贮玉米秸秆径向和轴向剪切特性试验研究, 饲料研究, 2021, 44(17): 93-96 (期刊论文)

(7)赵玉清; 方佳梦; 杨志; 赵勇; 沈东华; 王连锐; 孙波; 赵伟*; 青贮玉米植株剪切力学特性试验研究, 饲料研究, 2021, 44(03): 93-97 (期刊论文)

(8)赵玉清;齐文涛;赵勇; ;赵伟*.青贮玉米粉碎物料压缩特性响应面优化试验[J].云南农业大学学报(自然科学),2023,38(04):704-713.

(9) 孙波,周健康,赵玉清, ;赵伟*. 基于改进灰狼优化算法的机器人全局路径规划 [J]. 科学技术与工程, 2024, 24 (33): 14287-1429

(10)赵玉清,赵伟,唐仕辉等. 一种履带自走式青贮玉米收获机[P]. 云南省：CN116391507A,2023-07-07.