近五年代表性成果及参与项目情况： (1)云南教育厅科学研究基金，2024J0452，《面向未知场景的轮式农业机器人自主探索与运动规划方法研究》，2024-03至2026-03，2万元，在研，主持 (2)云南教育厅科学研究基金，2021J0136，极限工况下后轮转向半挂汽车列车失稳机理研究，2021-03至2023-03，2万元，在研，主持 (3)国家自然科学基金项目，《丘陵山区油菜精量播种影响机理及种子流有序运移解析》，在研，排名第二 (4)教育部产学合作协同育人项目, 202102473026, 基于创新创业教育的车辆工程专业课程教学改革研究, 2021-07 至 2022-12, 5万元，已结题，主持 (5)云南省重大科技专项计划项目，智慧农业关键技术集成项目，202302AE090020，参与人 (6)资政报告《**低空经济 云南*****》2025-04 获得省委常委批示（主要完成人） (7)资政报告《关于过渡期后建立******和欠发达地区*****帮扶制度的建议》2025-09 获得两位副省长批示（主要完成人） (8)赵玉清; 赵勇; 杨志; 方佳梦; 唐仕辉; 杨慧丽; 孙波; 赵伟*;青贮玉米秸秆径向和轴向剪切特性试验研究, 饲料研究, 2021, 44(17): 93-96 (期刊论文) (9)赵玉清; 方佳梦; 杨志; 赵勇; 沈东华; 王连锐; 孙波; 赵伟*; 青贮玉米植株剪切力学特性试验研究, 饲料研究, 2021, 44(03): 93-97 (期刊论文) (10)赵玉清;齐文涛;赵勇; ;赵伟*.青贮玉米粉碎物料压缩特性响应面优化试验[J].云南农业大学学报(自然科学),2023,38(04):704-713. (11) 孙波,周健康,赵玉清, ;赵伟*. 基于改进灰狼优化算法的机器人全局路径规划 [J]. 科学技术与工程, 2024, 24 (33): 14287-1429 (12)孙波,彭浩,周健康; ;赵伟*. 基于改进RRT算法的采摘机械臂路径规划研究[J].农机化研究,2026,48(03):169-177. (13)赵玉清,赵伟,唐仕辉等. 一种履带自走式青贮玉米收获机[P]. 云南省：CN116391507A,2023-07-07. | 